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伺服驱动器常见故障维修及处理方法：
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
说明故障发生在滤波电路之后，当测量MG317T输出脚时，发现输出电压只有110v，查输出负载均正常，VR3输出电压不变化，此时说明U8已损坏，用同型的MG317T更换U8，断开电池，VR3，使得U8输出电压在28v左右。开机试运行。故障现象四:当市电中断时，蜂鸣器长鸣分析与维修:根据故障现象，蜂鸣器长鸣，说明该稳压电源的转换控制电路正常。
更多详情：埃斯顿机器人
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